描述 ：内置256细分步进电机驱动，超低噪高压步进电机，速度自适应力矩调整，负载检测，负载自适应力矩调整

H桥数量 ：2

工作电压范围 ：4.75V-36.0V

输出持续电流 ：1A

峰值电流 ：2.5A

导通电阻 ：570mΩ

接口 ：step/dir，uart,spi

封装 ：TQFP48

主要特点

◼ 两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）

◼ 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳

◼ 静音模式

◼ 快速模式

◼ 低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ

◼ 宽电压范围：4.75V-36V 

◼ 微步插值功能

◼ 逻辑电平范围：1.8V-5V

◼ 内部 256 细分

◼ 单线 UART 总线以及 SPI 通信接口

◼ 无需传感器的负载检测技术

◼ 自适应电流调节功能

◼ 内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）

◼ 7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）