描述 ：内置256细分、四通道步进电机驱动(带IR-CUT驱动)

H桥数量 ：9

工作电压范围 ：4V-5.5V，7V-13.5V

输出持续电流 ：500mA，1A

峰值电流 ：1A,1.5A

导通电阻 ：1530mΩ&620m;Ω

接口 ：SPI

封装 ：QFN48

主要特点 

 电压驱动方式，256 细分微步进驱动电路（四通道八个 H 桥）：

12V 驱动的每个H 桥最大驱动电流±1.0A，5V 驱动每个 H 桥最大驱动电流±0.8A

 四线串行总线通信控制电机 

 负载电压范围： 

     12V 通道：2.7V--15V 

     5V 通道：4.5V--5.5V 

 另外内置直流电机驱动，最大驱动电流±0.5A 

 QFN48 封装（背部散热片）